A közelmúltban a Hebei Xindadi által kifejlesztett „Lightweight Wall Panel Intelligens Grooving Robot System” első készletét egy Jiangsu tartomány egyetemén állították használatba.Ezt a rendszert elsősorban az egyetemek és szakiskolák helyszíni oktatására használják.Hornyolt könnyű falpanelek modellezésére és működési bemutatóira használják.A cél az, hogy a hallgatók megismerjék az építőipar jelenlegi fali válaszfal-gyártási és feldolgozási technológiáját, fejlesszék készségeiket a rugalmas gyártás terén, és elősegítsék integrációjukat az intelligens építés területére.

A Lightweight Wall Panel Intelligens Grooving Robot System egy robotrendszerből, robotvégszerszámokból, AGV rendszerből és egyéb tartozékokból áll.

A robot mozgási pályájának és barázdálási paramétereinek a programozószoftverben történő beállításával a robot automatikusan tud hornyolási műveleteket végrehajtani, és biztosítja az egyes lépések pontosságát.

Válaszul a gyenge egyenesség, az alacsony hatékonyság, a nagy munkaintenzitás és a nagy mennyiségű por problémáira a könnyű falpanelek hagyományos hornyolási módszereiben, a Hebei Xindadi kutatást végzett a „Lightweight Wall Panel Intelligens Grooving Robot System” rendszerrel az alkalmazás megvalósítása érdekében. robot automatikus hornyolás könnyűsúlyú falpaneleken.A rendszer a modellezéssel automatikusan befejezi a könnyű falpanelek hornyolási műveletét, és előnye a nagy egyenesség, a nagy hatékonyság és a könnyű kezelhetőség.

A robotrendszer egy 6 tengelyes robotot használ, amelynek maximális működési sugara 2,7 méter.

A robotvégszerszámok között található 3 ötvözött acél maró 10 mm-es szárral, 12000r/perc maximális forgási sebességgel, 36000r/perc maximális forgási sebességgel és 4,5 kW-os léghűtéses orsómotorral.

Az AGV rendszer három irányban mozoghat: előre, hátra és forgásba.A maximális járási sebesség 30 m/perc, ±10 mm-es navigációs pontossággal, ±10 mm-es megállási pontossággal, 50 mm-es emelési magassággal, kétkerék-differenciálmű vezetési móddal.

A Lightweight Wall Panel Intelligent Grooving Robot System AGV-t használ a könnyű falpanelek automatikus szállítására, robotokkal és robotvégszerszámokkal kombinálva a könnyű falpanelek automatikus hornyolása érdekében.

A projekt sikeres megvalósítása tovább emelheti az intelligens építési technológia oktatási színvonalát, és szakmai képzési programokat biztosíthat az egyetemek számára az intelligens építés területén.Hozzájárul az intelligens építés területén magas színvonalú műszaki és szakképzett munkaerő képzéséhez.